全自动洗车机按清洗方式可分为无刷和有刷两种类型，按移动方式可分为龙门式和隧道式两种。

无刷洗车机又称无接触式全自动洗车机，因为在洗车的时候没有毛刷参与，而是进行高压水雾喷洗，从而减少与车体的接触。

有刷洗车机又称毛刷式全自动洗车机，在洗车过程中需要洗车机专用毛刷对车身进行刷洗清理，仿形车身刷洗，从而将车辆清洗得更干净，整洁。

隧道式洗车机系列采用“汽车动,机器不动”的工作方式,要求司机参与一起洗车机行动。

龙门式洗车机系列是“机器移动,车固定”的工作方式,完成的所有操作的全自动洗车机。